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RTID Human Delmia人机工程实时互动系统

RTID Human Delmia人机工程实时互动系统
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RTID Human “Delmia人机工程实时互动系统”是Delmia V5 R18的App扩展模块,它可以在虚拟环境中对数字人体模型进行实时的交互式模拟。用户采用RTIDApp可以模拟以下的操作:
??????????◆?可操作性检测 ◆?可视性研究 ◆?人机工程学研究
??????????◆?工作空间模拟 ◆?人工操作
用户收益:
减少Delmia制作人体动作所需的时间;提高开发效率,提高质量,简化开发环节。??
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技术要求

  • 基于Delmia V5R18、MHT & MHB 运行
  • 硬件:通过Dassault System 企业认证的有效配置。
  • Haption IPSI服务器
主要功能

  • 可轻松设置人体模型进行碰撞和运动模拟
  • 可将动作记录为Delmia人机任务
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实时互动与模拟
RTID Human具备以下功能:
◆?虚拟模型的载入

  • 可选择Delmia 资源库中的各种人体模型
  • 可激活或关闭独立关节点
  • 可定义工具和运动部件
  • 可自动载入3D数据到交互式的物理仿真环境中
?操纵设备的支撑和管理

  • 可兼容实时动作捕捉的光学跟踪系统;目前可支撑A.R.T.TM 、VICON TM和MAC TM
  • 支撑3Dconnexion的6D鼠标
  • 支撑Haption的Virtuose和Inca系列力反馈设备和系统
◆?可操控的仿真流程

  • 可设置开始、停止、暂停或重新开始的操作
  • 可在3D模型上安装或卸载操纵装置
  • 可以自动校准动作捕捉设备;单击鼠标即可匹配或解除虚拟人体模型的绑定
◆?仿真过程的捕捉和记录

  • 可实时记录包含关节曲度的虚拟人体模型姿态信息
  • 可将记录的人体模型信息创建为Delmia人机任务,用于后续数据重现和统计分析
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??????????????????????? (仿真环境配置 )
◆?实时的物理仿真

  • 可对操编辑的动作幅度进行调整,使其与虚拟人体模型相符
  • 整合虚拟人体模型的动作要素,包括关节的边界约束
  • 转等状态的操作查看接触节点的碰撞以及进行停止/滑动/扭
  • 实时更新Delmia三维视窗内容
?? ???????????????????????(实时记录人体动作) ◆?实时动作和运动约束

  • RTID Human的解决方案能够在限制条件的基础上,实时控制Delmia的人体模型,而无须运用反向运动学,因此能够生成更加准确和逼真的人体姿态。
  • 通过RTID Human,可以将人体模型的动作记录为人机任务过程数据,并可以使用标准的Delmia人机功能对其进行重现、编辑和分析。
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???????????????????????? (虚拟现实应用)
?RTID Human 与虚拟现实

  • RTID Human 可结合头戴式显示器(HMD)、沉浸式三维显示系统(如:Cadwall TM、CAVE TM)等立体显示环境使用,给用户带来独特的沉浸式虚拟现实体验。

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